矿物是由地质作用形成的天然单质或化合物，它具有相对确定的化学组成和物理性质，呈固态者还具有固定的内部结构。是组成岩石或矿石的基本单元。

目前已知的矿物有4000多种，绝大多数是固态无机物，液态的（如自然汞）、气态的（如氦）以及有机物（如琥珀）仅有数十种。在固态矿物中，绝大部分属于晶质矿物，只有极少（如蛋白石）属于非晶质矿物。来自地球以外其他天体的单质或化合物，称为宇宙矿物。人工方法所获得的某些与天然矿物相同或类同的单质或化合物，称为合成矿物。

矿物的节理是指是指矿物晶体受外力打击下总是沿一定的结晶方向裂成平面的固有性质（也可这样说：矿物受力后沿着一定方向裂开的能力）。所裂成的平面称解理面。

我们把矿物抵抗外力刻划、压入或研磨的能力，叫矿物的硬度，矿物的硬度是鉴定矿物的重要标准之一。