岩石的结构是指组成岩石的矿物所表现出来的（矿物的结晶程度、大小、形态等），以及矿物之间的相互关系（矿物晶粒之间、晶粒与玻璃质之间）所反映出来各种特征。岩石的构造则是指矿物的集合体之间、矿物集合体与其它组分之间（集合体的形状、大小和空间相互关系及充填方式等）所反映出来的岩石外部特征。

  不同成因的岩石，具有不同的结构和构造。岩浆岩常具有结晶作用形成的结构，如等粒结构、斑状结构、似斑状结构、非晶质结构。常具有块状、气孔状、杏仁状构造；沉积岩常具有因风化及沉积过程形成的碎屑结构、生物特征结构以及由沉积作用形成的层理构造；变质岩因受温度、压力、组分交代而形成的变晶结构、变余结构、交代结构以及具定向排列的片状构造、千枚状构造、片麻状构造。